苏州云雀机器人科技有限公司何凡获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州云雀机器人科技有限公司申请的专利直线电机模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223713815U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423040532.6，技术领域涉及：H02K41/02；该实用新型直线电机模组是由何凡;刘叶;杨杰设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本直线电机模组在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种直线电机模组，包括基座和滑动组件，所述滑动组件与所述基座滑动连接，所述基座上包括并行设置的两条导轨，所述滑动组件包括滑块和滑座，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑动组件还包括润滑装置，所述润滑装置包括储油器和分流器，所述储油器配置为存储润滑油，所述储油器与所述分流器通过管道连接，所述分流器与所述滑块通过管道连接，所述润滑油自所述储油器中流出，经所述分流器后流入到所述滑块中，所述滑块朝向所述导轨的一侧设有油孔，所述润滑油自所述油孔流出到所述导轨上。通过在滑动组件中设置的润滑组装置，能够在滑块与导轨之间加注润滑油，使得滑块与导轨始终保持润滑状态。
本实用新型直线电机模组在权利要求书中公布了：1.一种直线电机模组，其特征在于，包括基座和滑动组件，所述滑动组件与所述基座滑动连接，所述滑动组件包括滑块和滑座，所述基座上包括并行设置的两条导轨，所述基座包括朝向所述滑座的顶面，以及对称设于所述顶面两侧向远离所述顶面延伸的第一侧面和第二侧面，其中一条导轨安装于所述第一侧面上，另一条导轨安装于所述顶面远离所述第一侧面的边缘处，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑动组件还包括润滑装置，所述润滑装置包括储油器和分流器，所述储油器配置为存储润滑油，所述储油器与所述分流器通过管道连接，所述分流器与所述滑块通过管道连接，所述润滑油自所述储油器中流出，经所述分流器后流入到所述滑块中，所述滑块朝向所述导轨的一侧设有油孔，所述润滑油自所述油孔流出到所述导轨上。
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