广东科凯达智能机器人有限公司邹霞获国家专利权
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龙图腾网获悉广东科凯达智能机器人有限公司申请的专利一种输电线路断股修复的捋线机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223713430U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423318544.0，技术领域涉及：H02G1/02；该实用新型一种输电线路断股修复的捋线机构是由邹霞;陈云峰;梁浩铭;吕勤盛;史锋;王俊丰设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种输电线路断股修复的捋线机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种输电线路断股修复的捋线机构，包括行走装置和捋线装置；行走装置包括行走座、安装架和行走轮，捋线装置包括安装杆、捋线驱动箱和捋线环；安装杆的一端与安装架相连，安装杆的另一端与捋线驱动箱相连；捋线环可绕自身轴线转动地安装于捋线驱动箱，且捋线环的轴线与输电线路相互平行，捋线驱动箱用于驱动捋线环的转动；捋线环的形状为C型，捋线环的中部开设有用于容纳输电线路的捋线腔，捋线环的转动用于对输电线路的断股处进行捋线回槽。本方案提出的一种输电线路断股修复的捋线机构，可在确保捋线功能正常实现的前提下，降低捋线机构的自身重量，避免对输电线路造成二次损害。
本实用新型一种输电线路断股修复的捋线机构在权利要求书中公布了：1.一种输电线路断股修复的捋线机构，其特征在于：包括行走装置和捋线装置；所述行走装置用于沿输电线路的延伸方向行走，所述捋线装置安装于所述行走装置； 所述行走装置包括行走座、安装架和行走轮；所述行走座的顶部两端均安装有所述安装架，所述行走轮可转动地安装于所述安装架，且所述行走轮通过所述安装架安装于所述行走座；所述捋线装置位于所有所述行走轮沿行走方向的前端； 所述捋线装置包括安装杆、捋线驱动箱和捋线环； 所述安装杆的一端与所述安装架相连，所述安装杆的另一端与所述捋线驱动箱相连； 所述捋线环可绕自身轴线转动地安装于所述捋线驱动箱，且所述捋线环的轴线与输电线路相互平行，所述捋线驱动箱用于驱动所述捋线环的转动； 所述捋线环的形状为C型，所述捋线环的中部开设有用于容纳输电线路的捋线腔，所述捋线环的转动用于对输电线路的断股处进行捋线回槽。
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