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龙图腾网获悉江苏汇博机器人技术股份有限公司申请的专利一种机器人柔性智能制造实训系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223712301U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422847449.3，技术领域涉及：G09B9/00；该实用新型一种机器人柔性智能制造实训系统是由娄莉莉;殷世荣;杨清义;吕文正设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人柔性智能制造实训系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机器人柔性智能制造实训系统，包括多个功能单元：数控加工单元、视觉分拣与搬运单元、冲压加工单元、去毛刺单元、检测与装配单元、拆垛入库单元，及智能输送单元，以及控制各单元的总控管理单元，各单元组合成柔性智能生产线。本实用新型集成数控加工、视觉分拣、冲压加工、去毛刺、智能检测与装配、拆跺入库等功能单元，并在每个功能单元配置多个基础模块，可以完成工业机器人TCP设定、平面码垛、平面描图、曲面循迹、搬运编码、模拟焊接等基础模块的实训实验，集教育教学、工业应用、科研开发等功能于一体，提高了学生在工业机器人等智能装备的综合性技能，快速提高职业技能与就业竞争力。

本实用新型一种机器人柔性智能制造实训系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人柔性智能制造实训系统，其特征在于：包括多个功能单元和智能输送单元、总控管理单元，多个功能单元包括依次设置的数控加工单元、视觉分拣与搬运单元、冲压加工单元、去毛刺单元、检测与装配单元、拆垛入库单元； 数控加工单元，用于数控加工实训工件； 视觉分拣与搬运单元，用于分拣对应组装的实训工件，并按分拣结果将其搬运至下一工位； 冲压加工单元，用于冲压加工实训工件； 去毛刺单元，用于对实训工件进行表面去毛刺处理； 检测与装配单元，用于检测实训工件的加工质量，并装配实训工件； 拆垛入库单元，用于检测装配质量，并将检测不合格的工件拆跺入库； 智能输送单元，用于连接各功能单元，并在各功能单元之间转运输送实训工件； 总控管理单元，包括总控柜、计算机、控制台与触屏一体机，用于控制各功能单元及智能输送单元，并通过工业互联网云平台实现全面的数据管理和流程管控； 且所述数控加工单元、视觉分拣与搬运单元、冲压加工单元、去毛刺单元、检测与装配单元、拆垛入库单元均配置了多个基础模块，多个基础模块包括快换工具模块、TCP标定模块、平面码垛模块、平面绘图模块、曲面循迹模块、搬运编码模块、模拟焊接模块。

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