苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司王谦获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司申请的专利一种格格坞光耦定限位控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223712068U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520164117.7，技术领域涉及：G05D3/20；该实用新型一种格格坞光耦定限位控制装置是由王谦;刘冰;华坚;汪锐;陆叶青;董治宇设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种格格坞光耦定限位控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种格格坞光耦定限位控制装置，所述光耦板上设有可移动的挡块和多个光耦，所述可移动的挡块具有第一挡片和第二挡片，所述第一挡片和第二挡片分别用于遮挡设置在预定路径上的多个光耦，以实现多个不同位置的反馈；其中，在可移动的挡块的高度方向上，所述第一挡片的位置高于第二挡片的位置，使得在可移动的挡块沿预定路径移动时，第一挡片能够先于第二挡片遮挡到对应的光耦，这种设计能够有效避免因电机编码器检测或电机驱动异常导致的定位错误，还能在硬件层面提供额外的安全保障，防止升降车运行不到位或运行超过极限位置，从而大大降低设备损坏和安全风险，同时，该设计具有占用空间小的显著优势。
本实用新型一种格格坞光耦定限位控制装置在权利要求书中公布了：1.一种格格坞光耦定限位控制装置，其特征在于，包括：光耦板，所述光耦板上设有可移动的挡块和多个光耦，所述可移动的挡块具有第一挡片和第二挡片，所述第一挡片和第二挡片分别用于遮挡设置在预定路径上的多个光耦，以实现多个不同位置的反馈； 其中，在可移动的挡块的高度方向上，所述第一挡片的位置高于所述第二挡片的位置，使得在可移动的挡块沿预定路径移动时，所述第一挡片能够先于所述第二挡片遮挡到对应的光耦。
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