帕西尼感知科技(深圳)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉帕西尼感知科技(深圳)有限公司申请的专利一种灵巧手的控制电路、灵巧手及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223712052U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520388892.0，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种灵巧手的控制电路、灵巧手及机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种灵巧手的控制电路、灵巧手及机器人在说明书摘要公布了：本申请属于机器人手技术领域，涉及一种灵巧手的控制电路、灵巧手及机器人，灵巧手设有视觉传感单元和多个触觉传感单元，视觉传感单元和触觉传感单元分别设有视觉信号接口和触觉信号接口，控制电路包括设置于灵巧手内的可编程芯片，可编程芯片设有同步信号发生模块、第一数据采集模块和多个第二数据采集模块，第一数据采集模块和第二数据采集模块分别设有第一信号接口和第二信号接口，第一信号接口与视觉信号接口通信连接，第二信号接口与触觉信号接口通信连接，同步信号发生模块与多个第二数据采集模块通信连接。本申请采用的技术方案使得多个第二数据采集模块能够同步采集灵巧手的触觉信号，解决了现有灵巧手无法同步采集触觉信号的技术问题。
本实用新型一种灵巧手的控制电路、灵巧手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手的控制电路，所述灵巧手设有视觉传感单元和多个触觉传感单元，所述视觉传感单元和所述触觉传感单元分别设有视觉信号接口和触觉信号接口，其特征在于，所述控制电路包括： 可编程芯片，所述可编程芯片设置于所述灵巧手内，所述可编程芯片设有同步信号发生模块、第一数据采集模块和多个第二数据采集模块，所述第一数据采集模块和所述第二数据采集模块分别设有第一信号接口和第二信号接口，所述第一信号接口与所述视觉信号接口通信连接，所述第二信号接口与所述触觉信号接口通信连接，所述同步信号发生模块与多个所述第二数据采集模块通信连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人帕西尼感知科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518102 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心3401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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