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龙图腾网获悉中国兵器工业试验测试研究院申请的专利一种无人飞行器航路控制精度的测量装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223711832U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422776549.1，技术领域涉及：G01S19/42；该实用新型一种无人飞行器航路控制精度的测量装置是由白仓锋;李春臻;史少聪;白高磊;刘海岗;杨江;李淳;周志东;马营;刘宏昌;张宁;黄强;霍鹏岳设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人飞行器航路控制精度的测量装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人飞行器航路控制精度的测量装置，包括机载测量端以及地面基准端；机载测量端搭载在无人飞行器上，其中的GPS单元用于实时采集无人飞行器当前时刻的GPS信息；第一数据处理单元用于解算无人机的位置坐标；第一数传模块用于将所述位置坐标通过无线方式发送给地面基准端；地面基准端中的任务坐标设置单元用于输入无人飞行器所执行任务的起点坐标和终点坐标；坐标系单元用于建立地面坐标系并构建航线方程；第二数据处理单元用于通过第二数传模块获取无人飞行器当前时刻的位置坐标，计算该位置坐标与航线方程之间的距离；评价单元用于计算所有距离的均方根作为航路控制精度，并与预设指标进行对比以判定是否满足要求。

本实用新型一种无人飞行器航路控制精度的测量装置在权利要求书中公布了：1.一种无人飞行器航路控制精度的测量装置，其特征在于，包括机载测量端以及地面基准端； 机载测量端搭载在无人飞行器上，包括GPS单元、第一数据处理单元、第一数传模块，其中： GPS单元用于实时采集无人飞行器当前时刻的GPS信息；第一数据处理单元用于根据GPS信息解算当前时刻无人机在地面坐标系下的位置坐标；第一数传模块用于将所述位置坐标通过无线方式发送给地面基准端； 地面基准端包括任务坐标设置单元、坐标系单元、第二数据处理单元、第二数传模块以及评价单元，其中： 任务坐标设置单元用于输入无人飞行器所执行任务的起点坐标和终点坐标； 坐标系单元用于建立地面坐标系，并根据任务的起点坐标和终点坐标构建无人飞行器的航线方程； 第二数据处理单元用于通过第二数传模块获取无人飞行器当前时刻的位置坐标，计算该位置坐标与航线方程之间的距离，并将无人飞行器执行任务过程中各时刻采集的位置坐标所计算出的距离放入到一个队列中； 评价单元用于计算所述队列中所有距离的均方根作为航路控制精度，并与预设指标进行对比以判定是否满足要求。

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