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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利外壳总成、光学测距装置及移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223711820U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423001965.0，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型外壳总成、光学测距装置及移动机器人是由王宗胤;邓鑫;郭盖华;周伟设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本外壳总成、光学测距装置及移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种外壳总成、光学测距装置以及移动机器人，外壳总成包括底座、防护盖以及多个卡扣组件，卡扣组件用于卡接连接所述底座与所述防护盖。底座上划分出第一象限、第二象限、第三象限和第四象限，多个所述卡扣组件中的部分为第一卡扣，部分为第二卡扣，所述第一卡扣位于所述第一象限和所述第二象限所组成的区域内，至少一个所述第二卡扣位于所述第三象限内，至少一个所述第二卡扣位于所述第四象限内。本实用新型的外壳总成、光学测距装置以及移动机器人，能够较大程度上降低了光学测距装置发生跌落时防护盖变形翘曲而导致卡扣组件失效的概率，提高了防护盖与底座连接的可靠性。

本实用新型外壳总成、光学测距装置及移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种外壳总成，其特征在于，包括： 底座，包括第一区域和第二区域，所述第一区域用于设置旋转中壳，所述第一区域的中心线与所述旋转中壳的旋转轴线重合，所述第二区域具有用于安装驱动件的安装位，所述安装位的中心线与所述驱动件的旋转轴重合； 防护盖，盖设于所述底座的第二区域； 多个卡扣组件，用于卡接连接所述底座与所述防护盖； 其中，过所述第一区域的中心线与所述安装位的中心线的平面为Y平面，过所述安装位的中心线且垂直于Y平面的平面为X平面，所述X平面和所述Y平面共同划分出第一象限、第二象限、第三象限和第四象限，所述第一象限和所述第二象限均位于所述X平面的远离所述第一区域的一侧且分别位于所述Y平面的两侧，所述第三象限和所述第四象限均位于所述X平面的靠近所述第一区域的一侧且分别位于所述Y平面的两侧，所述第一象限和所述第四象限均位于所述Y平面的一侧且所述第二象限和所述第三象限均位于所述Y平面的另一侧； 多个所述卡扣组件中的部分为第一卡扣，部分为第二卡扣，所述第一卡扣位于所述第一象限和所述第二象限所组成的区域内，至少一个所述第二卡扣位于所述第三象限内，至少一个所述第二卡扣位于所述第四象限内。

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