中国水利水电第十四工程局有限公司邹德海获国家专利权
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龙图腾网获悉中国水利水电第十四工程局有限公司申请的专利一种用于竖井混凝土无损检测的探地雷达爬壁机器人装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223711813U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423235862.0，技术领域涉及：G01S7/02；该实用新型一种用于竖井混凝土无损检测的探地雷达爬壁机器人装置是由邹德海;党鹏亮;赵清华;王世强;陆亚东;吕呈欢;周毫;肖存经;秦姗姗;李泽亮设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于竖井混凝土无损检测的探地雷达爬壁机器人装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于竖井混凝土无损检测的探地雷达爬壁机器人装置，包括：爬壁机器人，用于在竖井的混凝土壁面上爬行；拖曳体，与所述爬壁机器人可拆卸连接；探地雷达，活动设置于所述拖曳体；所述探地雷达朝所述混凝土壁面移动并贴紧。本申请采用爬壁机器人拖带探地雷达，通过爬壁机器人在竖井的混凝土壁面爬行，并通过探地雷达检测混凝土，操作更加简单，效率更高。而且不容易出现漏检和盲区。
本实用新型一种用于竖井混凝土无损检测的探地雷达爬壁机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种用于竖井混凝土无损检测的探地雷达爬壁机器人装置，其特征在于，其包括： 爬壁机器人，用于在竖井的混凝土壁面上爬行； 拖曳体，与所述爬壁机器人可拆卸连接； 探地雷达，活动设置于所述拖曳体； 其中，所述探地雷达朝所述混凝土壁面移动并贴紧。
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