中煤西安设计工程有限责任公司;西安拜尼克航空科技有限公司赵金刚获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤西安设计工程有限责任公司;西安拜尼克航空科技有限公司申请的专利无扰动自动探井取样机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223711127U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423270436.0，技术领域涉及：G01N1/08；该实用新型无扰动自动探井取样机器人是由赵金刚;李花;史可;吕远强;钱思众;王新刚设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本无扰动自动探井取样机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了无扰动自动探井取样机器人，包括操作单元，操作单元通过电缆连接有升降系统及机器人本体，升降系统包括有第一钢索和第二钢索，升降系统通过第二钢索连接有送样机构，升降系统通过第一钢索连接有机器人本体，机器人本体包括支撑机构和取样机构。本实用新型无扰动自动探井取样机器人具有支撑稳定、同一深度多位置取样、取样过程对土样无扰动或微扰动、取样送样并行作业效率高的特点，同时具备体积小、重量轻、自动化程度高的特点，该实用新型无扰动自动探井取样机器人取代传统人工取样，实现了自动化取样。
本实用新型无扰动自动探井取样机器人在权利要求书中公布了：1.无扰动自动探井取样机器人，其特征在于，包括操作单元1，所述操作单元1通过电缆连接有升降系统2及机器人本体3，所述升降系统2包括有第一钢索2-3和第二钢索2-4，所述升降系统2通过第二钢索2-4连接有送样机构2-2，所述升降系统2通过第一钢索2-3连接有机器人本体3，所述机器人本体3包括支撑机构3-1和取样机构3-2。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤西安设计工程有限责任公司;西安拜尼克航空科技有限公司，其通讯地址为：710054 陕西省西安市碑林区雁塔路北段66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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