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龙图腾网获悉国网山东省电力公司淄博供电公司申请的专利绝缘子三维模型扫描装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223710588U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520373765.3，技术领域涉及：G01B11/24；该实用新型绝缘子三维模型扫描装置是由周涛;张阳;魏剑萍;许玉强设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本绝缘子三维模型扫描装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种绝缘子三维模型扫描装置，属于高压绝缘设备的数字化检测领域，包括底部支撑板、伺服机构、高精度俯仰角调控机构、2D工业相机、高精度转台、锁紧机构和绝缘子夹具，伺服机构安装在底部支撑板的左侧，高精度转台安装在底部支撑板的右侧，高精度俯仰角调控机构安装在伺服机构上，2D工业相机安装在高精度俯仰角调控机构的下部，锁紧机构安装在高精度转台上，绝缘子夹具具体安装在高精度转台的使用位置；通过高精度俯仰角调控机构和高精度转台实现绝缘子高精度三维扫描，解决三维扫描精度不足、无法对绝缘子进行无死角扫描、传统的扫描角度优化方法较为单一和夹具系统的适配性差的问题。

本实用新型绝缘子三维模型扫描装置在权利要求书中公布了：1.一种绝缘子三维模型扫描装置，包括底部支撑板1，其特征在于，还包括伺服机构2、高精度俯仰角调控机构3、2D工业相机4、高精度转台5、锁紧机构6和绝缘子夹具，伺服机构2安装在底部支撑板1的左侧，高精度转台5安装在底部支撑板1的右侧，高精度俯仰角调控机构3安装在伺服机构2上，高精度俯仰角调控机构3和高精度转台5以确保扫描绝缘子过程中无死角，2D工业相机4安装在高精度俯仰角调控机构3的下部，锁紧机构6安装在高精度转台5上，绝缘子夹具具体安装在高精度转台5的使用位置； 所述伺服机构2包括支撑结构21、丝杠22、滑动台23、拖链24和伺服电机25，支撑结构21为伺服机构2的主体结构，支撑结构21为长条三棱柱样式且中间设有横档，丝杠22安装在支撑结构21的右侧且从上到下完全覆盖，滑动台23配合安装在丝杠22上，拖链24一端连接滑动台23，拖链24另一端连接支撑结构21的横档，丝杠22最下方安装有伺服电机25； 所述高精度俯仰角调控机构3包括三维扫描仪支架31、步进电机32、驱动齿轮33、反馈齿轮二34、反馈齿轮三35、大从动齿轮36、霍尔传感器37和电路板38，三维扫描仪支架31安装在滑动台23的一侧，滑动台23前端面上安装有驱动齿轮33，驱动齿轮33上连接步进电机32的输出端，驱动齿轮33啮合有大从动齿轮36且大从动齿轮36也安装在滑动台23前端面上，大从动齿轮36还啮合有反馈齿轮二34和反馈齿轮三35，反馈齿轮二34和反馈齿轮三35也安装在滑动台23前端面上，反馈齿轮二34和反馈齿轮三35与滑动台23之间还安装有霍尔传感器37，霍尔传感器37与滑动台23之间还安装有电路板38，反馈齿轮二34和反馈齿轮三35中间安装永久磁铁； 所述绝缘子夹具包括水平单侧模块化夹爪7、水平双侧模块化夹爪8和支撑筒式模块化夹爪9。

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