山东省农业科学院穆元杰获国家专利权
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龙图腾网获悉山东省农业科学院申请的专利一种畜禽养殖舍用自动巡检装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223709239U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520051848.0，技术领域涉及：F16M11/42；该实用新型一种畜禽养殖舍用自动巡检装置是由穆元杰;齐康康;郑纪业;封文杰设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种畜禽养殖舍用自动巡检装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及畜禽养殖智能装置技术领域，主要公开了一种畜禽养殖舍用自动巡检装置，包括运行轨道、置于运行轨道下方的架体及安装在架体下方的云台，架体吊装在运行轨道上，架体内部设置有电机，电机通过同步带带动主动轮和从动轮在运行轨道上滚动，通过高架方式设置于养殖舍上方，不影响其它养殖作业的开展；通过电机驱动在运行轨道上行进完成巡检作业，设置了限位装置和无线充电装置，巡检、充电等任务无需人为干预，具有高效、便捷的优点，云台上设置有光照度传感器、热红外相机和双目相机，舵机云台能够根据不同的巡检场景，通过控制器自由调整云台倾角，具有较强的适应性强。
本实用新型一种畜禽养殖舍用自动巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种畜禽养殖舍用自动巡检装置，其特征在于：包括运行轨道1、置于运行轨道1下方的架体及安装在架体下方的云台11，所述的架体上方设置有主动轮2和从动轮15，所述的主动轮2和从动轮15与运行轨道1滚动连接并可沿运行轨道1的长度方向运动，所述的架体内部设置有电机6、电池8和电机驱动器7，所述的电池8与电机驱动器7电连接，电机驱动器7与电机6电连接，所述的电机6通过同步带3与主动轮2连接，所述的云台11上设置有光照度传感器12、双目相机13和热红外相机14，所述的电池8还与光照度传感器12、双目相机13和热红外相机14电连接，还包括控制器5，所述的控制器5与光照度传感器12、双目相机13和热红外相机14连接，所述的控制器5还与通信设备9连接，所述的通信设备9设置在架体上。
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