深圳市兆威机电股份有限公司王俊恒获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市兆威机电股份有限公司申请的专利双自由度旋转装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223709185U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423200543.6，技术领域涉及：F16M11/12；该实用新型双自由度旋转装置是由王俊恒;白云锋;柳景亮设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本双自由度旋转装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种双自由度旋转装置，包括支撑座、从动锥齿轮、第一主动锥齿轮、第二主动锥齿轮、输出件、第一旋转驱动件、第二旋转驱动件；从动锥齿轮安装在支撑座的顶端；第一主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；第二主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；第二主动锥齿轮的转动轴线与第一主动锥齿轮的转动轴线重合；输出件与第一主动锥齿轮、第二主动锥齿轮的传动轴转动连接；第一旋转驱动件安装在输出件上，并与第一主动锥齿轮连接；第二旋转驱动件安装在输出件上，并与第二主动锥齿轮连接。本申请通过控制第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮的旋转方向，就能实现输出件两个自由度旋转运动，简化了结构、缩减了物料、简化了装配工序、简化了控制指令。
本实用新型双自由度旋转装置在权利要求书中公布了：1.一种双自由度旋转装置，其特征在于，包括： 支撑座； 从动锥齿轮，所述从动锥齿轮安装在所述支撑座的顶端； 第一主动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合； 第二主动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合；第二主动锥齿轮的转动轴线与所述第一主动锥齿轮的转动轴线重合； 输出件，所述输出件与所述第一主动锥齿轮的传动轴、所述第二主动锥齿轮的传动轴转动连接； 第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件安装在所述输出件上，所述第一旋转驱动件的输出轴与所述第一主动锥齿轮传动连接； 第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件安装在所述输出件上，所述第二旋转驱动件的输出轴与所述第二主动锥齿轮传动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市兆威机电股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号办公楼101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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