净天下(江苏)环境科技有限公司陈桂洪获国家专利权
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龙图腾网获悉净天下(江苏)环境科技有限公司申请的专利一种管道检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223709028U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423098596.1，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种管道检测机器人是由陈桂洪设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括车体，所述车体的内部固定安装有水箱，所述车体的顶部设置有喷水机构，所述车体的一侧贯穿固定安装有玻璃板，所述车体的内壁固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧设置有摄像头。通过玻璃板对摄像头进行保护，当玻璃板的表面附着灰尘后，通过喷水机构即可对玻璃板的表面进行喷水，通过移动机构带动连接杆进行移动，连接杆带动清理辊和齿轮进行移动，在齿轮和齿条的啮合作用下，齿条带动齿轮进行转动，齿轮带动连接杆进行转动，连接杆带动清理辊进行转动，即可带动清理辊进行移动和转动，即可通过清理辊对玻璃板进行清理，达到了便于对玻璃板进行清理的目的，使得摄像头的视线不会被遮挡。
本实用新型一种管道检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道检测机器人，包括车体1，其特征在于，所述车体1的内部固定安装有水箱2，所述车体1的顶部设置有喷水机构，所述车体1的一侧贯穿固定安装有玻璃板8，所述车体1的内壁固定安装有支撑板25，所述支撑板25的一侧设置有摄像头9，所述车体1的一侧固定安装有L形板10，所述L形板10的内壁通过移动机构安装有连接杆14，所述连接杆14的表面固定安装有清理辊15和齿轮16，所述车体1的一侧固定安装有齿条17，所述车体1的一侧设置有限位机构，所述车体1的一侧设置有辅助移动机构。
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