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龙图腾网获悉洛阳市黄河软轴控制器股份有限公司申请的专利具有自锁功能的控制器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223708509U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422865951.7，技术领域涉及：F16H63/34；该实用新型具有自锁功能的控制器是由庞媛媛;杜万庆;池来成设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有自锁功能的控制器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有自锁功能的控制器，属于控制器技术领域，包括壳体，所述壳体内收容齿轮和啮合于所述齿轮的齿条，所述齿条一端连接软轴拉线，所述齿轮设有轴孔，所述轴孔一侧端面固连套筒，所述套筒一侧有豁口；还包括插入所述套筒中的转轴，所述转轴的末端侧壁固连弧形片，所述弧形片插入在所述豁口中，与所述豁口两侧壁留有缝隙；所述套筒外套装扭簧，所述扭簧的上下端各设置一个弯钩部，两个所述弯钩部分别插入两个所述缝隙中，所述弯钩部的厚度小于所述缝隙的宽度，所述扭簧插入在所述壳体预设的圆柱形空腔中；所述转轴上端穿出所述壳体外，并连接手柄杆，用于驱使所述转轴转动。本实用新型通过手动施加外力来挂挡，当挂挡结束后外力消失，扭簧膨胀与壳体之间的摩擦力增大，导致扭簧被壳体锁住，进而限制齿轮和齿条的运动，防止在震动中齿轮和齿条的晃动而导致掉档，从而实现自锁功能，本控制器整体结构简单、操作便捷、成本低廉、节省空间。

本实用新型具有自锁功能的控制器在权利要求书中公布了：1.一种具有自锁功能的控制器，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1内收容齿轮2和啮合于所述齿轮2的齿条3，所述齿条3一端连接软轴拉线，所述齿轮2设有轴孔，所述轴孔一侧端面固连套筒21，所述套筒21一侧有豁口；还包括插入所述套筒21中的转轴4，所述转轴4的末端侧壁固连弧形片41，所述弧形片41插入在所述豁口中，与所述豁口两侧壁留有缝隙；所述套筒21外套装扭簧5，所述扭簧5的上下端各设置一个弯钩部51，两个所述弯钩部51分别插入两个所述缝隙中，所述弯钩部51的厚度小于所述缝隙的宽度，所述扭簧5插入在所述壳体1预设的圆柱形空腔中；所述转轴4上端穿出所述壳体1外，并连接手柄杆6，用于驱使所述转轴4转动。

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