酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司何弢获国家专利权
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龙图腾网获悉酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司申请的专利一种行星轮速度调节装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223708468U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520646622.5，技术领域涉及：F16H55/17；该实用新型一种行星轮速度调节装置是由何弢;廖文龙;于振江;赵磊设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行星轮速度调节装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种行星轮速度调节装置，包括：安装组件、太阳轮构件、行星轮组件和法兰，安装组件用于安装太阳轮构件和行星轮组件，法兰的内侧通过行星轮组件与太阳轮构件传动连接；行星轮组件具有第一摩擦部和第二摩擦部，太阳轮构件具有第三摩擦部，第一摩擦部和第三摩擦部之间摩擦传动连接，第二摩擦部与法兰的内壁之间摩擦传动连接。本方案采用两级传动的形式，具有传动比例高的优点，因此能够提高输出扭矩。同时本方案无需设计复杂的行星支架，从而能够降低成本。
本实用新型一种行星轮速度调节装置在权利要求书中公布了：1.一种行星轮速度调节装置，其特征在于，包括：安装组件、太阳轮构件11、行星轮组件12和法兰13，所述安装组件用于安装所述太阳轮构件11和所述行星轮组件12，所述法兰13的内侧通过行星轮组件12与所述太阳轮构件11传动连接； 所述行星轮组件12具有第一摩擦部14和第二摩擦部15，所述太阳轮构件11具有第三摩擦部16，所述第一摩擦部14和所述第三摩擦部16之间摩擦传动连接，所述第二摩擦部15与所述法兰13的内壁之间摩擦传动连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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