苏州联易得传动科技有限公司张德明获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉苏州联易得传动科技有限公司申请的专利三联体四足机器人关节减速结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223708440U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520370399.6，技术领域涉及：F16H1/46；该实用新型三联体四足机器人关节减速结构及机器人是由张德明;费成巍;李浩东;王浪;张先发设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本三联体四足机器人关节减速结构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种三联体四足机器人关节减速结构及机器人，三联体四足机器人关节减速结构包括卫星减速结构，第一行星减速结构和第二行星减速结构。其中，卫星减速结构与第一行星减速结构沿左右方向并列设置，第二行星减速结构沿上下方向连接机器人机身与卫星减速结构及第一行星减速结构。本申请，通过使用行星减速机与卫星减速机结构，组成一种三联体四足机器人关节减速结构，发挥行星机构与卫星机构的优势，使关节减速机动力传动更加平稳、高效，传动效率提高同时提供更大的输出扭矩。
本实用新型三联体四足机器人关节减速结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种三联体四足机器人关节减速结构，其特征在于，包括： 卫星减速结构11，包括第一太阳轮111，大行星轮112，小行星轮113，卫星轮114及第一外齿圈115；其中，大行星轮112与第一太阳轮111外啮合，小行星轮113与大行星轮112一一对应同轴且与卫星轮114外啮合，卫星轮114与第一外齿圈115内啮合； 第一行星减速结构12，包括第二太阳轮121，第一行星轮122，第二行星轮123及第二外齿圈124；其中，第一行星轮122与第二太阳轮121外啮合，第二行星轮123与第一行星轮122一一对应同轴且与第二外齿圈124内啮合； 第二行星减速结构13，与所述第一行星减速结构12相同； 其中，卫星减速结构11与第一行星减速结构12沿左右方向并列设置，第二行星减速结构13沿上下方向连接机器人机身与卫星减速结构11及第一行星减速结构12。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州联易得传动科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市太仓市科教新城子冈路27号太仓科技信息产业园二期3号楼4层403室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励