江淮前沿技术协同创新中心梁斌获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利基于双联行星齿轮的减速器、驱动装置和灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223708438U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520426286.3，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型基于双联行星齿轮的减速器、驱动装置和灵巧手是由梁斌;刘厚德;侯洁明;梁论飞;康鹏;卞兴锋;兰斌;朱晓俊设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于双联行星齿轮的减速器、驱动装置和灵巧手在说明书摘要公布了：本实用新型实施例涉及机器人技术领域，公开了一种基于双联行星齿轮的减速器、驱动装置和灵巧手。本实用新型中，采用双联行星齿轮及内齿轮的齿数差分设计，实现了分级减速效果，有效将电机高速低扭矩输出转化为低速高扭矩。此外，集成的单一行星架固定方式使双联行星齿轮在一体化结构内实现自转与公转，简化了零部件数量及间隙配置，从而有效压缩了内部空间。最后，在第二内齿轮与外壳之间设置滚子传动结构替代传统轴承，通过省去内外圈构件，在确保转矩输出稳定的同时，进一步降低了整体结构的尺寸和重量。
本实用新型基于双联行星齿轮的减速器、驱动装置和灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种基于双联行星齿轮的减速器，其特征在于，包括： 太阳轮，用于将外部扭矩传递到所述减速器内部； 至少一个双联行星齿轮，包括第一行星齿轮和第二行星齿轮，其中，所述第一行星齿轮与所述太阳轮啮合，所述第一行星齿轮的齿数多于所述第二行星齿轮； 行星架，用于使所述双联行星齿轮固定在公转轨迹上，包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面用于装配所述第一行星齿轮，第二安装面用于安装所述第二行星齿轮； 第一内齿轮，与所述第一行星齿轮啮合； 第二内齿轮，与所述第二行星齿轮啮合，且与外壳之间通过滚子传动结构实现周转，用于输出所述第二行星齿轮的扭矩，且所述第一内齿轮的齿数多于所述第二内齿轮。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江淮前沿技术协同创新中心，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、H7、H8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励