胜利油田胜机石油装备有限公司吕海龙获国家专利权
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龙图腾网获悉胜利油田胜机石油装备有限公司申请的专利一种具有机械限位机构的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223707563U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520563081.X，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型一种具有机械限位机构的机械手是由吕海龙;贾艳丽设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有机械限位机构的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械臂旋转技术领域，尤其为一种具有机械限位机构的机械手，包括机械臂主体以及滑动连接在所述机械臂主体下端的机械伸展臂，所述机械伸展臂的表面安装有连接座，所述连接座的表面安装有驱动机构，所述驱动机构的伸展轴通过铰座固定连接在所述机械臂主体的表面，所述机械臂主体的上端固定连接有旋转座，所述旋转座的一侧设置有限位组件一，所述旋转座的表面安装有旋转臂，所述旋转臂远离所述旋转座的一端安装有手爪；可以确定机械手手爪到达井口中心的角度，实现了机械手每次旋转都能到达设定的位置。
本实用新型一种具有机械限位机构的机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有机械限位机构的机械手，包括机械臂主体1以及滑动连接在所述机械臂主体1下端的机械伸展臂4，其特征在于：所述机械伸展臂4的表面安装有连接座2，所述连接座2的表面安装有驱动机构3，所述驱动机构3的伸展轴通过铰座固定连接在所述机械臂主体1的表面，所述机械臂主体1的上端固定连接有旋转座8，所述旋转座8的表面安装有旋转臂5，所述旋转臂5远离所述旋转座8的一端安装有手爪6； 还包括设置在所述旋转座8一侧的限位组件一9，所述限位组件一9包括固定连接在所述机械臂主体1上端的安装台一91，所述安装台一91的表面固定连接有安装座97，所述安装座97的内侧通过螺栓转动连接有旋转限位座93，所述旋转限位座93的两端均固定连接有限位卡板94。
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