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龙图腾网获悉重庆电子科技职业大学申请的专利一种用于自动钻机的装配式钻杆箱获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223707560U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421679710.7，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型一种用于自动钻机的装配式钻杆箱是由陶勇设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动钻机的装配式钻杆箱在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于自动钻机的装配式钻杆箱，包括回转平台、钻杆箱和机械手；钻杆箱包括两个半箱体和两个第一推动机构；机械手包括门型框架、移动机构、小臂油缸、手腕安装架和手腕部件；手腕部件包括手腕座、水平回转机构、固定爪上、活动爪和夹紧油缸；回转平台上纵向设置有两根纵向导杆、两根横向导杆。本实用新型将回转平台与机械手和钻杆箱的连接方式采用可拆卸方式，防止平台因焊接件较多发生变形；半箱体采用装配式半箱体，有效的防止箱体的变形，同时便于对放进钻杆进行对中,保证钻杆中心始终处于回转平台中心面上。

本实用新型一种用于自动钻机的装配式钻杆箱在权利要求书中公布了：1.一种用于自动钻机的装配式钻杆箱，其特征在于：包括回转平台、钻杆箱和机械手； 所述钻杆箱包括可滑动设置在回转平台两侧半箱体和设置在对应的所述半箱体与所述回转平台间的第一推动机构； 所述机械手包括可滑动设置在所述回转平台的两侧的可垂直升降的门型框架、设置在所述回转平台上用于移动所述门型框架的移动机构、设置在所述门型框架的中部的小臂油缸、可滑动设置在所述小臂油缸的缸体外侧的手腕安装架和可转动设置在所述手腕安装架上的手腕部件； 所述移动机构包括螺杆驱动机构、驱动马达和设置在所述螺杆驱动机构与所述驱动马达间的连轴器； 所述手腕部件包括与所述手腕安装架可转动相连的手腕座、设置在所述手腕座的下端的用于连接固定爪的水平回转机构、可转动设置在所述固定爪上的活动爪和设置在所述固定爪与活动爪间用于转动所述活动爪的夹紧油缸；所述手腕座的一侧通过垂直回转机构与所述手腕安装架相连、另一端通过转轴与所述手腕安装架相连； 所述回转平台上纵向设置有两根便于所述半箱体滑动的纵向导杆、横向设置有两根便于所述门型框架滑动的横向导杆； 所述门型框架包括横梁、设置横梁的两端的下部的伸缩柱、设置在对应的所述伸缩柱下端的柱滑座组件和设置在对应的所述伸缩柱与所述横梁间立柱油缸。

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