湖南联智科技股份有限公司唐艳获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南联智科技股份有限公司申请的专利一种爬行裂缝观测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223706259U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423220991.2，技术领域涉及：E01D19/10；该实用新型一种爬行裂缝观测装置是由唐艳;李求源;赵露;李渊沅;谭恋恋设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬行裂缝观测装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及裂缝检测技术领域，尤其涉及一种爬行裂缝观测装置，包括安装于机体底部的中心控制器，所述机体前后两侧对称安装有三组带动机体在混凝土桥梁上攀爬的爬行机构，所述机体底部设置有对混凝土桥梁上裂缝进行检测的检测机构。本实用新型通过舵机带动连接臂转动，配合连接器上的舵机带动机械腿上下交错移动，辅以抓手上的齿条吸爪底部的仿生纤毛与桥梁检测面之间产生范德华力进行吸附，使机体可以在桥梁上进行上下攀爬，配合通过旋转轴旋转，配合电动伸缩探杆带动裂缝数据采集器进行自由伸缩，从而实现裂缝数据采集器的伸缩旋转调节，实现对桥梁不同方位及隐蔽位置的裂缝检测。
本实用新型一种爬行裂缝观测装置在权利要求书中公布了：1.一种爬行裂缝观测装置，包括安装于机体1底部的中心控制器2，其特征在于：所述机体1前后两侧对称安装有三组带动机体1在混凝土桥梁上攀爬的爬行机构3，所述机体1底部设置有对混凝土桥梁上裂缝进行检测的检测机构4； 所述爬行机构3包括对称安装于机体1前后两侧的三组舵机31，且舵机31上安装有连接臂32，所述连接臂32另一端安装有连接器33，且连接器33外侧安装有机械腿34，所述机械腿34底部安装有用于攀附桥梁的抓手35。
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