北京乐博空间企业管理服务有限责任公司朱永强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京乐博空间企业管理服务有限责任公司申请的专利一种单机械臂多原酒调酒互动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223705543U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520254762.8，技术领域涉及：C12G3/04；该实用新型一种单机械臂多原酒调酒互动装置是由朱永强;杨青;伊玉文;马晨昊;奇达拉图设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单机械臂多原酒调酒互动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及调酒领域，公开了一种单机械臂多原酒调酒互动装置，包括结构骨架，所述结构骨架底部固定连接有主机，所述结构骨架表面固定连接有右后侧钣金，所述结构骨架外侧固定连接有左后侧钣金，所述结构骨架外侧固定连接有右侧装饰钣金，所述结构骨架外侧固定连接有左侧装饰钣金，所述结构骨架底部设置有调酒组件，所述结构骨架外侧设置有传播组件，所述结构骨架内部设置有落杯组件，所述结构骨架内部设置有制冰组件。本实用新型中，通过工业级六轴机械臂、主机、制冰机、气泵和末端夹具等结构之间的相互配合，实现了根据用户的选择和喜好，自动制作各种特调饮品，满足用户的个性化需求，降低人力成本和错误率。
本实用新型一种单机械臂多原酒调酒互动装置在权利要求书中公布了：1.一种单机械臂多原酒调酒互动装置，包括结构骨架12，其特征在于：所述结构骨架12底部固定连接有主机23，所述结构骨架12表面固定连接有右后侧钣金5，所述结构骨架12外侧固定连接有左后侧钣金4，所述结构骨架12外侧固定连接有右侧装饰钣金1，所述结构骨架12外侧固定连接有左侧装饰钣金2，所述结构骨架12底部设置有调酒组件，所述结构骨架12外侧设置有传播组件，所述结构骨架12内部设置有落杯组件，所述结构骨架12内部设置有制冰组件； 所述调酒组件包括机械臂底座11、顶部滑道16，所述机械臂底座11顶部安装有工业级六轴机械臂7，所述工业级六轴机械臂7末端固定连接有末端夹具24，所述工业级六轴机械臂7外侧通过气管连接有气泵22，所述顶部滑道16底部固定连接在所述结构骨架12顶部，所述顶部滑道16内部安装有吊顶滑台20，所述顶部滑道16外侧滑动连接有原酒放置吊顶6。
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