安徽合力股份有限公司李祥祥获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽合力股份有限公司申请的专利一种AGV叉车专用串杆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223705112U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520291200.0，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种AGV叉车专用串杆是由李祥祥;张征;吴年年设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV叉车专用串杆在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种AGV叉车专用串杆，包括串杆本体，所述串杆本体安装于属具架上，所述属具架上安装有上传感器总成，所述上传感器总成包括第一超声传感器，所述第一超声传感器设于串杆本体的上方，所述串杆本体远离属具架的端部安装有传感器支架总成。本实用新型结构简单，本申请通过设置两组超声传感器的协同检测与信号融合处理，对货物与串杆的相对距离进行联合测距，结合多传感器融合算法消除单点检测误差，使货物落点位置偏差控制在合力范围以内，有效避免货物与串杆前端的刚性碰撞，降低设备磨损率与货损风险，并判断货物从货架到整车的距离，从而计算出整车前进距离，使货物能够准确落在串杆本体设定位置上。
本实用新型一种AGV叉车专用串杆在权利要求书中公布了：1.一种AGV叉车专用串杆，包括串杆本体6，所述串杆本体6安装于属具架1上，其特征在于，所述属具架1上安装有上传感器总成2，所述上传感器总成2包括第一超声传感器2-2，所述第一超声传感器2-2设于串杆本体6的上方，所述串杆本体6远离属具架1的端部安装有传感器支架总成7。
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