北京科技大学陆韩欣阳获国家专利权
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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种爬壁机器人防坠系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223705069U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520362817.7，技术领域涉及：B66F7/02；该实用新型一种爬壁机器人防坠系统是由陆韩欣阳;王谷凡;彭旭;李强;焦然设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬壁机器人防坠系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种爬壁机器人防坠系统，包括爬壁机器人，爬壁机器人吸附在工作面上，工作面的终点位置设有收卷装置，用于收放缆绳，爬壁机器人与所述收卷装置之间还设有吸附在工作面上的电磁吸附组件，电磁吸附组件与收卷装置之间连接有两个第一缆绳，可在收卷装置牵引下沿工作面移动；电磁吸附组件与爬壁机器人之间连接有第二缆绳，可在爬壁机器人坠落时通过第二缆绳吊起爬壁机器人；通过在收卷装置和爬壁机器人之间设置电磁吸附组件，电磁吸附组件可随爬壁机器人一同沿工作面移动，相较于传统防坠系统，电磁吸附组件可在爬壁机器人翻越工作面上的直角时提供持续防坠保障，在爬壁机器人发生坠落时可通过第二缆绳吊起爬壁机器人。
本实用新型一种爬壁机器人防坠系统在权利要求书中公布了：1.一种爬壁机器人防坠系统，其特征在于，包括： 爬壁机器人1，所述爬壁机器人1吸附在工作面上； 收卷装置2，所述收卷装置2设于所述工作面的终点位置，用于收放缆绳； 电磁吸附组件3，所述电磁吸附组件3吸附在所述工作面上，位于所述爬壁机器人1与所述收卷装置2之间，所述电磁吸附组件3与所述收卷装置2之间连接有两个第一缆绳4，可在所述收卷装置2牵引下沿所述工作面移动；所述电磁吸附组件3与所述爬壁机器人1之间连接有第二缆绳5，可在所述爬壁机器人1坠落时通过所述第二缆绳5吊起所述爬壁机器人1。
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