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龙图腾网获悉苏州现代货箱码头有限公司;上海劢擎科技有限公司申请的专利一种基于多传感器融合的放箱安全系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223704989U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520822545.4，技术领域涉及：B66C13/16；该实用新型一种基于多传感器融合的放箱安全系统是由赵之伟;王西军;陈晓吉;李绍磊;毛国华;陈志忠;夏建涛;吴成;陈玮元;蔡苇航设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器融合的放箱安全系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多传感器融合的放箱安全系统，包括：第一组激光雷达传感器用于获得第一扫描结果；第二组激光雷达传感器用于获得第二扫描结果；第一、第二、第三组相机分别用于获取第一、第二、第三组图像；车头防压安全检测单元根据第一、第二扫描结果判断集卡车板上方是否有障碍物，根据第三组图像判断集卡车头是否进入集装箱下方，根据第二组图像判断集卡车头是否完整；车板异物安全检测单元，根据第一、第二扫描结果和第三组图像判断集卡车板上是否有异物；控制单元根据判断结果发出警告提醒或作业停止信号。本申请提供的基于多传感器融合的放箱安全系统,通过融合激光雷达传感器和相机的检测结果，极大地提高了放箱时的安全性。

本实用新型一种基于多传感器融合的放箱安全系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合的放箱安全系统，其特征在于，包括： 多个激光雷达传感器，其中第一组激光雷达传感器设置在车道线上方大梁上，第二组激光雷达传感器设置在集卡车板上； 多个相机，其中第一组相机设置在车道线上方大梁上，第二组相机设置在吊具上，第三组相机设置在大车侧面； 所述第一组激光雷达传感器用于扫描集卡、吊车以及堆场以获得第一扫描结果； 所述第二组激光雷达传感器用于扫描集卡车板以获得第二扫描结果； 所述第一组相机用于获取第一组图像，所述第一组图像为集卡车头图像； 所述第二组相机用于获取第二组图像，所述第二组图像为集卡车头图像、集卡图像、吊车图像、堆场图像； 所述第三组相机用于获取第三组图像，所述第三组图像为集卡车头图像、集卡车板图像、集装箱图像； 数据获取单元，其用于获取所述第一扫描结果、第二扫描结果、第一组图像、第二组图像以及第三组图像； 车头防压安全检测单元，其和所述数据获取单元连接，所述车头防压安全检测单元根据所述第一扫描结果、第二扫描结果判断集卡车板上方是否有障碍物，根据所述第三组图像判断集卡车头是否进入集装箱下方，根据所述第二组图像判断集卡车头是否完整，根据所述第一组图像判断集卡车头位置是否合理； 车板异物安全检测单元，其和所述数据获取单元连接，所述车板异物安全检测单元根据所述第一扫描结果、第二扫描结果和所述第三组图像判断集卡车板上是否有异物； 控制单元，其分别和所述车头防压安全检测单元和车板异物安全检测单元连接，根据所述车头防压安全检测单元和车板异物安全检测单元的判断结果发出警告提醒或作业停止信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州现代货箱码头有限公司;上海劢擎科技有限公司，其通讯地址为：215434 江苏省苏州市太仓港港口开发区浮桥镇通港路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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