云南锡业股份有限公司锡业分公司娄园东获国家专利权
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龙图腾网获悉云南锡业股份有限公司锡业分公司申请的专利一种吊装用金属堆垛物的柔性抱夹装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223704925U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520125408.5，技术领域涉及：B66C1/22；该实用新型一种吊装用金属堆垛物的柔性抱夹装置是由娄园东;李志禄;袁海滨;杨佐帝;母骑兵;倪永刚;朱浩嘉设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种吊装用金属堆垛物的柔性抱夹装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种吊装用金属堆垛物的柔性抱夹装置，涉及金属装载领域，包括：固定架、两组夹持组件和控制器；每组夹持组件均包括驱动部、滑动组件、柔性夹持伸缩组件和柔性承托组件，滑动组件沿固定架相对布置的两侧端方向滑动连接固定架且与驱动部的输出端传动连接，柔性夹持伸缩组件安装在滑动组件底部，其伸缩方向垂直滑动方向布置且滑动方向为夹持方向；柔性承托组件安装在柔性夹持伸缩组件底部的伸缩端。本实用新型通过柔性夹持伸缩组件和柔性承托组件的设置，能够规避装置与金属堆锭垛物目标位的地面或车辆货箱底面突出部位的刚性摩擦，以防出现夹持组件打不开、合不拢的情况，以利于取、卸金属堆垛物过程顺畅运行。
本实用新型一种吊装用金属堆垛物的柔性抱夹装置在权利要求书中公布了：1.一种吊装用金属堆垛物的柔性抱夹装置，其特征在于，包括：固定架1、两组夹持组件和控制器，所述固定架1可连接吊装设备，两组所述夹持组件分别安装在所述固定架1相对布置的两侧端； 每组所述夹持组件均包括驱动部2、滑动组件3、柔性夹持伸缩组件4和柔性承托组件5，所述驱动部2安装在所述固定架1上，所述滑动组件3沿所述固定架1相对布置的两侧端方向滑动连接所述固定架1且与所述驱动部2的输出端传动连接，所述柔性夹持伸缩组件4安装在所述滑动组件3底部，其伸缩方向垂直滑动方向布置且滑动方向为夹持方向；所述柔性承托组件5安装在所述柔性夹持伸缩组件4底部的伸缩端；所述控制器电性连接所述驱动部2。
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