陕西静翔智能科技有限公司许海军获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西静翔智能科技有限公司申请的专利一种料袋码垛用抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223704472U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520226392.7，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种料袋码垛用抓取机构是由许海军;陈胜春;郑斌;许文豪设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种料袋码垛用抓取机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种料袋码垛用抓取机构，其属于料袋抓取机构领域。包括：机械臂；安装板，安装在机械臂一端；抓取叉，滑动设置在安装板上；抓取叉包括：叉架，安装设置在安装板上；叉杆，滑动设置在叉架上；按压辊，安装在安装板下侧；移动架，在容纳槽滑动设置有上下布置的两个；支撑杆，转动设置在移动架上；接触带，套设在支撑杆上，用于支撑在料袋表面。本申请的有益效果在于提供了一种料袋码垛用抓取机构，通过设置的移动架、支撑杆、接触带，在叉杆沿第二方向运动，接触带一侧接触到料袋下侧并对料袋支撑，叉杆运动会使得接触带转动，避免叉杆直接与料袋下侧接触拉扯料袋出现褶皱，方便叉杆沿第二方向移出料袋下侧位置。
本实用新型一种料袋码垛用抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种料袋码垛用抓取机构，其特征在于：包括： 机械臂100； 安装板101，安装在机械臂100一端； 抓取叉102，滑动设置在安装板101上，两个抓取叉102配合，用于抓取料袋，抓取叉102的滑动方向为第一方向； 所述抓取叉102包括： 叉架103，安装设置在安装板101上； 叉杆104，滑动设置在叉架103上，为L形结构，具有竖直段114与水平段115，水平段115用于支撑在料袋下端，叉杆104的滑动反向为第二方向； 按压辊105，安装在安装板101下侧，用于对料袋上侧进行按压； 叉杆104上设置有滑动组件，用于使叉杆104在料袋下侧滑动； 所述滑动组件包括： 开设在水平段115上的容纳槽106； 移动架107，在容纳槽106滑动设置有上下布置的两个； 支撑杆108，转动设置在移动架107上； 接触带109，套设在支撑杆108上，用于支撑在料袋表面。
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