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龙图腾网获悉安徽华峰医药橡胶有限公司申请的专利一种智能胶塞定位工作站获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223704406U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520201706.8，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种智能胶塞定位工作站是由赵智;程继刚;赵丰设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能胶塞定位工作站在说明书摘要公布了：本实用新型涉及胶塞上料技术领域，公开了一种智能胶塞定位工作站，包括控制组件和操作组件，本实用新型通过图像采集模块一和图像采集模块二采集取料板和放料板的物料分布图像后利用CCD图像处理模块处理，而后通过控制器处理数据后利用机器臂控制模块、吸料控制器和伸缩控制模块和实现对胶塞的定位抓取和定位放置，从而可实现对胶塞便利地定位抓取上料，节省了人力，降低了人力成本；通过设置图像采集模块三采集单个胶塞的缺口朝向图像并处理数据后通过控制器配合方向控制模块控制伺服模块带动转动杆转动，实现了在抓取胶塞后对胶塞的缺口朝向进行识别并转动调节，避免胶塞放置后的缺口方向不同影响后期的加工处理。

本实用新型一种智能胶塞定位工作站在权利要求书中公布了：1.一种智能胶塞定位工作站，其特征在于，包括控制组件100和操作组件200，所述控制组件100包括控制器110、CCD图像处理模块120、机器臂控制模块130、伸缩控制模块140、抓取控制模块150和方向控制模块160，所述操作组件200包括取料机器臂210、伸缩模块220、伺服模块231、吸取泵270、图像采集模块一320、图像采集模块二321和图像采集模块三251，所述机器臂控制模块130、伸缩控制模块140、抓取控制模块150和方向控制模块160电性连接于控制器110，所述图像采集模块一320、图像采集模块二321和图像采集模块三251电性连接于CCD图像处理模块120，所述CCD图像处理模块120电性连接于控制器110，所述机器臂控制模块130电性连接于取料机器臂210，所述伸缩控制模块140电性连接于伸缩模块220，所述抓取控制模块150电性连接有吸取泵270，所述方向控制模块160电性连接于伺服模块231，所述伸缩模块220动力输出端设置有连接杆230，所述连接杆230底部配合有转动杆240，所述转动杆240底部固接有固接盘250，所述固接盘250底部设置有吸料柱260，所述吸料柱260底部设置有吸取头261，所述控制组件100顶部设置有物料台300，所述物料台300顶部设置有放料板310和取料板312。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽华峰医药橡胶有限公司，其通讯地址为：239200 安徽省滁州市来安县建阳北路521号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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