贵州德虹熙新材料科技有限公司李波获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州德虹熙新材料科技有限公司申请的专利一种透明胶包装箱抓取机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223704387U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520358118.5,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种透明胶包装箱抓取机构是由李波;黄河;黄阳志;文代军;犹廷生设计研发完成,并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种透明胶包装箱抓取机构在说明书摘要公布了:一种透明胶包装箱抓取机构,包括机械臂和设在机械臂末端的夹头,夹头包括旋转电机、固定板、驱动板、安装板和四个安装在安装板底部的机械夹爪,旋转电机的输出轴与驱动板连接,四个机械夹爪呈圆周均匀分布,安装板的底部设有滑轨,所述机械夹爪与滑轨滑动配合,驱动板上设有四个圆周均匀分布的斜孔,安装板上设有四个长形孔,斜孔、长形孔、机械夹爪一一对应,长形孔的朝向与机械夹爪的运动方向相同,机械夹爪上设有依次穿过长形孔和斜孔的凸柱。本实用新型能够实现高效、稳定的抓取操作,并适应不同角度的抓取需求。
本实用新型一种透明胶包装箱抓取机构在权利要求书中公布了:1.一种透明胶包装箱抓取机构,包括机械臂和设在机械臂末端的夹头,其特征在于:所述夹头包括旋转电机、固定板、驱动板、安装板和四个安装在安装板底部的机械夹爪,驱动板位于固定板与安装板之间,所述机械臂的末端通过若干第一支撑杆与固定板连接,所述固定板通过若干第二支撑杆与安装板连接,所述第一支撑杆之间形成第一安装空间,所述旋转电机设在第一安装空间内且固定在固定板上,所述固定板与安装板之间形成第二安装空间,所述驱动板设在第二安装空间内,所述旋转电机的输出轴伸入第二安装空间内且与驱动板连接,四个机械夹爪呈圆周均匀分布,所述安装板的底部设有滑轨,所述机械夹爪与滑轨滑动配合,所述驱动板上设有四个圆周均匀分布的斜孔,所述安装板上设有四个长形孔,所述斜孔、长形孔、机械夹爪一一对应,所述长形孔的朝向与机械夹爪的运动方向相同,所述机械夹爪上设有依次穿过长形孔和斜孔的凸柱。
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