兰州工业学院周梓辉获国家专利权
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龙图腾网获悉兰州工业学院申请的专利智能码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223704379U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520296234.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型智能码垛机器人是由周梓辉;刘成鹏;石文泰;杨晨龙;刘喆;闫佳娣;任桂莹;张才一;龚丽欢;宋雨泽;刘兰兰;王守志;代宏飞;石敏辉;史树雄;张文静;李学涛;陈欣越;王春晖;唐俊龙;马锦轩设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能码垛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体智能码垛机器人，包括履带式底盘、旋转底座、机械臂、液压机构、可更换夹具和激光雷达和视觉传感器集成模块，本实用新型能够连续、高速地完成码垛作业，保证了生产过程的稳定性和可靠性，相较于传统的人工码垛方式，且码垛机器人的工作效率高，处理速度快且稳定，降低了人力成本，在重复性高、劳动强度大的码垛任务中，码垛机器人可以替代人工进行操作，从而节省了大量的人力成本，码垛机器人具备极高的灵活性，通过可更换夹具，可以根据不同形状和大小的产品更换不同种类的夹具，这种适应性使得企业能够快速响应市场需求，实现多种码垛模式的切换。
本实用新型智能码垛机器人在权利要求书中公布了：1.智能码垛机器人，其特征在于：包括履带式底盘1、旋转底座2、机械臂3、液压机构4、可更换夹具5和激光雷达和视觉传感器集成模块6，所述激光雷达和视觉传感器集成模块6安装于所述履带式底盘1的顶部，所述旋转底座2安装于所述激光雷达和视觉传感器集成模块6的顶部，所述机械臂3安装于所述旋转底座2的顶部，所述液压机构4安装于所述机械臂3的一侧，所述可更换夹具5安装于所述机械臂3的一端。
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