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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种夹持抱紧搬运臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223704365U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520158117.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种夹持抱紧搬运臂是由李振恩;张正瑞设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹持抱紧搬运臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种夹持抱紧搬运臂，包括用于与移动车体连接的连接臂，连接臂上连接有夹持结构，夹持结构包括第一夹爪组件、第二夹爪组件和驱动机构；第一夹爪组件设置在连接臂的一侧，第一夹爪组件包括N个沿竖直方向平行设置的第一弧形夹爪部，N为正整数，且N≥1；第二夹爪组件设置在连接臂的另一侧，第二夹爪组件包括N+1个第二弧形夹爪部，第二弧形夹爪部与第一弧形夹爪部交错设置；驱动机构包括齿轮安装架、传动齿轮组和旋转驱动部；本实用新型夹持范围大，无需精准调节夹持位置，能够以夹持抱紧的方式对位于夹持范围内的柱形物体进行快速夹持搬运，有效地提升夹持搬运效率，而且采用夹持抱紧的方式能够避免搬运柱形物品时出现脱落的问题。

本实用新型一种夹持抱紧搬运臂在权利要求书中公布了：1.一种夹持抱紧搬运臂，包括用于与移动车体1连接的连接臂2，所述连接臂2上连接有夹持结构，其特征在于，所述夹持结构包括： 第一夹爪组件3，设置在所述连接臂2的一侧，所述第一夹爪组件3包括N个沿竖直方向平行设置的第一弧形夹爪部31，N为正整数，且N≥1； 第二夹爪组件4，设置在所述连接臂2的另一侧，所述第二夹爪组件4包括N+1个第二弧形夹爪部41，所述第二弧形夹爪部41与所述第一弧形夹爪部31交错设置； 驱动机构5，包括齿轮安装架51、传动齿轮组52和旋转驱动部53，所述齿轮安装架51与所述连接臂2相连接，所述传动齿轮组52包括偶数个且并排设置的齿轮，相邻两个齿轮之间相互啮合，位于最外侧的两个齿轮的侧壁分别与所述第一弧形夹爪部31以及所述第二弧形夹爪部41的一端固定，各齿轮的内部均固定有轮轴，且轮轴的上下两端与齿轮安装架51转动连接，所述旋转驱动部53的输出端与其中一个齿轮的轮轴相连接，用于带动齿轮转动并通过传动齿轮组52带动第一弧形夹爪部31和第二弧形夹爪部41旋转进行夹持。

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