买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉唐山任氏水泥设备股份有限公司申请的专利机器人抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223704346U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423268510.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型机器人抓手是由黄荣宁;任亚利;张云磊;任永昌设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓手技术领域，具体的说是一种机器人抓手，包括机架，机架底部间隔设置有若干门型架，门型架的两个竖直部分别位于机架底部左右两侧，若干门型架上位于同侧的竖直部的下端转动连接有通长的转轴，转轴上间隔设置有若干抓手指；机架上还设有用以驱动两侧转轴转动的驱动机构；本申请通过驱动机构带动转轴转动，进而带动抓手指转动，抓手指与门型架竖直部之间夹角为180°时，为打开状态，抓手指向相向一侧转动至水平状态时，能够将袋装物料抓起；通过在门型架竖直部下端设置抓手指，节约了操作空间，使得放包高度大大降低，减少袋包破损率以及减少扬尘起到关键作用；适用于狭窄空间作业以及袋包放包高度不易过高的装车要求领域。

本实用新型机器人抓手在权利要求书中公布了：1.一种机器人抓手，其特征在于：包括机架1，机架1底部间隔设置有若干门型架2，门型架2的两个竖直部分别位于机架1底部左右两侧，若干门型架2上位于同侧的竖直部的下端转动连接有通长的转轴3，转轴3上间隔设置有若干抓手指4；机架1上还设有用以驱动两侧转轴3转动的驱动机构； 驱动机构设置有两个，分别对应左右两侧传动轴7； 每个驱动机构均包括驱动气缸8、倒L型传动柄9、第一过渡链轮10和第二过渡链轮11，还包括设置在机架1顶部的气缸安装座5和轴座6，轴座6中转动连接有传动轴7； 驱动气缸8铰接在气缸安装座5上，驱动气缸8的活塞杆端部铰接倒L型传动柄9的水平部，倒L型传动柄9的竖直部下端连接在传动轴7上； 第一过渡链轮10安装在传动轴7上：第二过渡链轮11安装在转轴3上，第一过渡链轮10和第二过渡链轮11通过链条12传动连接； 倒L型传动柄9的竖直部下端间隔设置有两个连接柄901，连接柄901下端为环套，环套套接在传动轴7上，两环套分别位于第一过渡链轮10两侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人唐山任氏水泥设备股份有限公司，其通讯地址为：063014 河北省唐山市路北区韩城镇经十四路与国轩道交叉口北行300米；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。