湖北修凡科技有限公司何娟获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北修凡科技有限公司申请的专利一种用于四向穿梭车模块化驱动组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223703882U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520157345.1，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种用于四向穿梭车模块化驱动组件是由何娟;高宇露设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于四向穿梭车模块化驱动组件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仓储运载车技术领域，公开了一种用于四向穿梭车模块化驱动组件，包括底板，所述底板上表面固定连接有电源模块，所述底板上表面设置有控制模块，所述底板外壁设置有主轨道行走模块，所述底板外壁固定连接有子轨道驱动模块，所述底板上表面设置有顶升组件模块，所述底板上表面滑动连接有顶升板组件模块，所述底板上表面设置有移动组件，所述子轨道驱动模块上表面设置有拆卸组件，所述移动组件包括伺服电机。本实用新型中，解决了难以快速更换万向轴一，维修效率低下导致设备停机时间过长，影响工作效率，达到了可拆卸万向轴一，提高维修效率，减少设备停机时间，确保动力传输稳定，提高设备运行安全性。
本实用新型一种用于四向穿梭车模块化驱动组件在权利要求书中公布了：1.一种用于四向穿梭车模块化驱动组件，包括底板7，其特征在于：所述底板7上表面固定连接有电源模块5，所述底板7上表面设置有控制模块6，所述底板7外壁设置有主轨道行走模块4，所述底板7外壁固定连接有子轨道驱动模块1，所述底板7上表面设置有顶升组件模块3，所述底板7上表面滑动连接有顶升板组件模块2，所述底板7上表面设置有移动组件，所述子轨道驱动模块1上方设置有拆卸组件； 所述移动组件包括伺服电机9，所述伺服电机9下表面固定连接在子轨道驱动模块1上表面，所述伺服电机9输出端固定连接有减速机8，所述减速机8输出端固定连接有万向轴二13，所述万向轴二13下表面滑动连接有固定块三14，所述固定块三14外壁固定连接有万向轴一12，所述固定块三14外内壁滑动连接有滑动轴17，所述滑动轴17外壁套设有弹簧16，所述滑动轴17一端固定连接有连接杆15。
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