河北博健科技有限公司田建军获国家专利权
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龙图腾网获悉河北博健科技有限公司申请的专利一种医疗废弃物自动收集处理式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223703853U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520193533.X，技术领域涉及：B65F1/14；该实用新型一种医疗废弃物自动收集处理式机器人是由田建军;刘新平;许青松;贾铁拴;张文华;赵轶鑫;丁凯;刘斌设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医疗废弃物自动收集处理式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，提出了一种医疗废弃物自动收集处理式机器人，包括机器人，所述机器人的底部固定连接有车载智能电子秤，所述机器人的内部设置有自动推出清洁组件，所述自动推出清洁组件包括支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接在机器人的侧面，所述支撑杆的侧面固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有半齿轮，所述机器人的侧面固定连接有底板，所述底板的顶部滑动连接有齿条，所述齿条的一端固定连接有矩形板，所述矩形板的侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有推动杆，所述机器人的侧面开设有槽口。通过上述技术方案，解决了现有技术中无法自动将废弃物从机器人内部推出和无法避免人工接触的问题。
本实用新型一种医疗废弃物自动收集处理式机器人在权利要求书中公布了：1.一种医疗废弃物自动收集处理式机器人，其特征在于，包括机器人1，所述机器人1的底部固定连接有车载智能电子秤2，所述机器人1的内部设置有自动推出清洁组件3； 所述自动推出清洁组件3包括支撑杆31，所述支撑杆31的一端固定连接在机器人1的侧面，所述支撑杆31的侧面固定连接有电机32，所述电机32的输出轴上固定连接有半齿轮34，所述机器人1的侧面固定连接有底板35，所述底板35的顶部滑动连接有齿条36，所述齿条36的一端固定连接有矩形板37，所述矩形板37的侧面固定连接有连接杆38，所述连接杆38的一端固定连接有推动杆312，所述机器人1的侧面开设有槽口311，所述连接杆38的一端贯穿在槽口311的内壁上，所述机器人1的顶部开设有自动启闭投放口315。
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