江苏上上电缆集团有限公司;江苏上上电缆集团新材料有限公司杨星宇获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏上上电缆集团有限公司;江苏上上电缆集团新材料有限公司申请的专利逐层拆包装置的机械抓手机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223703293U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520011154.4，技术领域涉及：B65B69/00；该实用新型逐层拆包装置的机械抓手机构是由杨星宇;吕月平;王鹏鹏;王裕涵设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本逐层拆包装置的机械抓手机构在说明书摘要公布了：一种逐层拆包装置的机械抓手机构，其抓持单元包括机械手架体、爪钩、转轴和转轴驱动装置；爪钩有多对；一对爪钩中：它们成镜像结构，且二者的钩尖相向，两个爪钩分别连接于两根相邻的转轴，这两根成对的转轴连接于转轴驱动装置；爪钩的尾部与转轴之间可拆卸地安装弹性垫块；成对的转轴有相互平行的多组，它们的首尾两端都转动连接于机械手架体，且所有转轴同步动作；转轴驱动装置与任一对转轴的连接结构为：转轴的顶部有凸块；两根转轴的凸块分别转动连接于一根连杆；转轴的转动轴线与凸块的转动轴线平行，转轴垂直于连杆；转轴驱动装置连接并推拉连杆，进而带动转轴转动；一根连杆连接各对转轴中的一根，另一根连杆连接各对转轴中的另一根。
本实用新型逐层拆包装置的机械抓手机构在权利要求书中公布了：1.一种逐层拆包装置的机械抓手机构，包括抓持单元和转运单元；抓持单元连接在于转运单元下方，其特征是所述抓持单元包括机械手架体、爪钩、转轴和转轴驱动装置； 所述爪钩有多对；任一对爪钩中：它们成镜像结构，且二者的钩尖相向，两个爪钩分别连接于两根相邻的转轴，这两根成对的转轴连接于转轴驱动装置，在转轴的带动下，两个爪钩的钩尖远离或接近，两个爪钩之间的区域即为抓持区域； 爪钩的尾部与转轴之间可拆卸地安装弹性垫块； 成对的转轴有相互平行的多组，它们的首尾两端都转动连接于机械手架体，且所有转轴同步动作； 转轴驱动装置与任一对转轴的连接结构为：转轴的顶部有凸块；两根转轴的凸块分别转动连接于一根连杆；转轴的转动轴线与凸块的转动轴线平行，转轴垂直于连杆；转轴驱动装置连接并推拉连杆，进而带动转轴转动； 一根连杆连接各对转轴中的一根，另一根连杆连接各对转轴中的另一根。
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