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龙图腾网获悉昆山轴研自动化设备有限公司申请的专利多套硬管包装机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223703064U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422894823.5，技术领域涉及：B65B7/28；该实用新型多套硬管包装机是由王建忠设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本多套硬管包装机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多套硬管包装机，包括转盘，转盘的中部设置有包装桶支撑座，转盘的圆周分布有桶盖安装工位、轴承串上料工位，转盘由伺服电机驱动能在包装桶支撑座的第一端与桶盖安装工位对应、包装桶支撑座的第二端与轴承串上料工位对应、包装桶支撑座的第二端与桶盖安装工位对应的状态往复旋转；桶盖上料组件，包括桶盖上料振动盘、桶盖移载机械手、接料夹爪、第一两轴移动模组，用以将桶盖移载至接料夹爪，并将桶盖压向包装桶支撑座上的包装桶的第一端或第二端；轴承串上料组件，轴承串上料组件用以向包装桶支撑座上的包装桶内上料一串轴承。本实用新型向包装桶内装入整列轴承，并能向包装桶的两端盖设桶盖。

本实用新型多套硬管包装机在权利要求书中公布了：1.一种多套硬管包装机，包括机架10，其特征在于：所述机架10上设置有： 转盘20，所述转盘20的中部设置有包装桶支撑座21，所述转盘20的圆周分布有桶盖安装工位S1、轴承串上料工位S2，所述转盘20由伺服电机22驱动能在包装桶支撑座21的第一端与桶盖安装工位S1对应、包装桶支撑座21的第二端与轴承串上料工位S2对应、包装桶支撑座21的第二端与桶盖安装工位S1对应的状态往复旋转； 桶盖上料组件30，设置在所述桶盖安装工位S1一侧，所述桶盖上料组件30包括桶盖上料振动盘31、桶盖移载机械手32、接料夹爪33、第一两轴移动模组34，所述桶盖移载机械手32连接桶盖上料振动盘31的出口与接料夹爪33，用以将桶盖52移载至接料夹爪33，所述接料夹爪33由第一两轴移动模组34驱动至与包装桶支撑座21的第一端或第二端对应，并将桶盖52压向包装桶支撑座21上的包装桶51的第一端或第二端； 轴承串上料组件40，设置在所述轴承串上料工位S2一侧，当所述包装桶支撑座21的第二端转动至与轴承串上料工位S2对应，所述轴承串上料组件40用以向包装桶支撑座21上的包装桶51内上料一串轴承50。

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