苏州蓝悦无人机技术有限公司彭嘉诚获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州蓝悦无人机技术有限公司申请的专利单动力多向联动共轴无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223703009U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520841073.7，技术领域涉及：B64U50/19；该实用新型单动力多向联动共轴无人机是由彭嘉诚;计敏涛;肖亮设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本单动力多向联动共轴无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及单动力多向联动共轴无人机。该无人机包含有外壳1，外壳1的内部布置有机架20；在机架20上通过螺钉固定着多用途支架11，所述的电机13的动力轴上安装有动力轮14，所述的动力轮14通过皮带17动力连接着二级动力轮15；二级动力轮15同轴安装有主动锥齿轮161，主动锥齿轮161啮合着上下布置的从动锥齿轮一162和从动锥齿轮二163；从动锥齿轮一162和从动锥齿轮二163各自能够带动共轴无人机系统的两组桨叶反向转动。本专利减少了零件个数，体积能够进行压缩。能够进行简洁有效的传动。本专利开创性能够降低成本。
本实用新型单动力多向联动共轴无人机在权利要求书中公布了：1.单动力多向联动共轴无人机，其特征在于， 该无人机包含有外壳1，外壳1的内部布置有机架20； 在机架20上通过螺钉固定着多用途支架11，多用途支架11上布置通过孔用于穿过尾翼9的尾翼轴，该孔布置有一转动轴承位12； 多用途支架11上固定有蓄电池10； 在机架20的前端布置有电机13，所述的电机13的动力轴上安装通过联轴器动力连接着尾翼9的尾翼轴； 所述的电机13的动力轴上安装有动力轮14，所述的动力轮14通过皮带17动力连接着二级动力轮15； 二级动力轮15同轴安装有主动锥齿轮161，主动锥齿轮161啮合着上下布置的从动锥齿轮一162和从动锥齿轮二163； 从动锥齿轮一162和从动锥齿轮二163各自能够带动共轴无人机系统的两组桨叶反向转动。
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