中国计量大学张龙杰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种无人机收桨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223703005U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520368662.8，技术领域涉及：B64U30/293；该实用新型一种无人机收桨装置是由张龙杰;田俊;李博翰设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机收桨装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种无人机收桨装置，涉及无人机领域。包括拨桨机构和收桨机构，拨桨机构设置于相邻两个桨叶之间，包括升降驱动件和两组拨桨连杆，两组拨桨连杆对称设置且拨桨连杆的一端与升降驱动件的升降端连接；升降驱动件用于驱动两组拨桨连杆向中间收拢或向两侧打开；两组拨桨连杆打开时的长度大于相邻两个桨叶之间的最大距离；收桨机构设置于桨叶一侧并与拨桨机构位于机身的同侧，包括转动驱动件和两组收桨连杆，两组收桨连杆相对间隔设置在桨叶转动中心点的两侧，且其间隔距离小于桨叶展开时的长度；两组收桨连杆通过转轴与转动驱动件连接。本申请能够自动对无人机桨叶进行折叠收桨，不受停机时桨叶位置的影响，能够进行快速收桨。
本实用新型一种无人机收桨装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机收桨装置，所述无人机包括机身和沿所述机身周向设置的桨臂，所述桨臂的末端设有桨叶，其特征在于，所述收桨装置包括拨桨机构和收桨机构， 所述拨桨机构设置于相邻两个所述桨叶之间，所述拨桨机构包括升降驱动件和两组拨桨连杆，两组所述拨桨连杆对称设置且所述拨桨连杆的一端与所述升降驱动件的升降端连接；所述升降驱动件用于驱动两组所述拨桨连杆向中间收拢或向两侧打开；其中，两组所述拨桨连杆打开时的长度大于相邻两个所述桨叶之间的最大距离； 所述收桨机构设置于所述桨叶一侧并与所述拨桨机构位于所述机身的同侧，所述收桨机构包括转动驱动件和两组收桨连杆，两组所述收桨连杆相对间隔设置在所述桨叶转动中心点的两侧，且其间隔距离小于所述桨叶展开时的长度；两组所述收桨连杆通过转轴与所述转动驱动件连接，所述转动驱动件用于驱动两组所述收桨连杆同步向下或向上转动。
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