广州成至智能机器科技有限公司罗昊获国家专利权
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龙图腾网获悉广州成至智能机器科技有限公司申请的专利一种多旋翼无人机机臂折叠机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223703002U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520168396.4，技术领域涉及：B64U30/293；该实用新型一种多旋翼无人机机臂折叠机构是由罗昊;廖科文设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多旋翼无人机机臂折叠机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多旋翼无人机机臂折叠机构，属于无人机领域，包括底座、机臂、推杆和助力组件，机臂转动连接在底座上，机臂上设置有第一弧形面，第一弧形面到机臂的转动中心的距离沿第一弧形面的中部到第一弧形面的两端逐渐缩小，推杆滑动连接在底座上，推杆滑动连接第一弧形面，助力组件连接底座和推杆，当推杆抵接第一弧形面的中部时，助力组件储能，助力组件用于在推杆由抵接第一弧形面的中部向抵接第一弧形面的两端的滑动过程中给推杆施加靠向机臂的转动中心的助力。本实用新型实现了助力功能，机臂的折叠和展开过程更为平滑，使无人机的机臂的折叠和展开过程更加便捷、舒适。
本实用新型一种多旋翼无人机机臂折叠机构在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于，包括： 底座； 机臂，绕第一方向转动连接在所述底座上，所述机臂上设置有第一弧形面，所述第一弧形面到所述机臂的转动中心的距离沿所述第一弧形面的中部到所述第一弧形面的两端逐渐缩小； 推杆，沿第二方向滑动连接在所述底座上，所述推杆滑动连接在所述第一弧形面上，所述第一方向与所述第二方向垂直； 助力组件，连接所述底座和所述推杆，当所述推杆抵接所述第一弧形面的中部时，所述助力组件储能，所述助力组件用于在所述推杆由抵接所述第一弧形面的中部向抵接所述第一弧形面的两端的滑动过程中给所述推杆施加靠向所述机臂的转动中心的助力。
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