广州极飞科技股份有限公司张椋获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利一种农业无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223702998U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423321168.0，技术领域涉及：B64U30/29；该实用新型一种农业无人机是由张椋;温海军;蔡浩设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种农业无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种农业无人机，包括：机体；执行系统，挂载于所述机体；机臂，从所述机体延伸出来；螺旋桨机构，安装于所述机臂；所述螺旋桨机构包括分别设置于所述机臂的上下侧的上螺旋桨组和下螺旋桨组，所述上螺旋桨组和所述下螺旋桨组分别包括电机、桨座、桨夹和桨叶，所述桨座安装于所述电机的旋转输出端，所述桨夹可转动安装于所述桨座，使得所述桨夹可相对所述桨座上下偏摆；所述桨叶安装于所述桨夹。本方案通过允许桨夹在桨座上上下偏摆的设计，有效解决了桨叶在升力不均情况下产生的弯矩动量无法释放的问题，这能够减少桨叶在旋转过程中的振动，进而减轻整个无人机的振动，提升飞行的稳定性和控制精度。
本实用新型一种农业无人机在权利要求书中公布了：1.一种农业无人机，其特征在于，包括： 机体1； 执行系统，挂载于所述机体1； 机臂2，从所述机体1延伸出来； 螺旋桨机构3，安装于所述机臂2；所述螺旋桨机构3包括分别设置于所述机臂2的上下侧的上螺旋桨组301和下螺旋桨组302，所述上螺旋桨组301和所述下螺旋桨组302分别包括电机31、桨座32、桨夹33和桨叶34，所述桨座32安装于所述电机31的旋转输出端，所述桨夹33可转动安装于所述桨座32，使得所述桨夹33可相对所述桨座32上下偏摆；所述桨叶34安装于所述桨夹33。
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