南昌航空大学郭凯亮获国家专利权
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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种矢量四轴无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223702974U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423139944.5，技术领域涉及：B64U10/14；该实用新型一种矢量四轴无人机是由郭凯亮;刘鹏远;王苏琴;张基龙;张心语;邓丽萍;杨诗雨;邓荣真;胡佳怡设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矢量四轴无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种矢量四轴无人机，包括机架、机架折叠机构、支撑架、飞行控制系统、一元矢量导流箱和可变桨距电机组，所述飞行控制系统固定安装在机架几何中央，所述飞行控制系统包括飞行控制盒和飞行控制天线，所述飞行控制天线固定安装在飞行控制盒上，四组所述机架折叠机构分别设置在机架上四个悬臂梁根部，所述可变桨距电机组和一元矢量导流箱各四组分布安装在机架悬臂梁四端。本实用新型采用差动控制桨距，同轴反桨，提升了无人机动力冗余量，增大无人机载重量，同时能够增加无人机机动能力，能够适应更多的使用场景。
本实用新型一种矢量四轴无人机在权利要求书中公布了：1.一种矢量四轴无人机，其特征在于：包括机架1、机架折叠机构2、支撑架3、飞行控制系统4、一元矢量导流箱5和可变桨距电机组6，所述飞行控制系统4固定安装在机架1几何中央，所述飞行控制系统4包括飞行控制盒41和飞行控制天线42，所述飞行控制天线42固定安装在飞行控制盒41上，四组所述机架折叠机构2分别设置在机架1上四个悬臂梁根部，所述可变桨距电机组6和一元矢量导流箱5各四组分布安装在机架1悬臂梁四端。
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