华软科技股份有限公司姜野获国家专利权
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龙图腾网获悉华软科技股份有限公司申请的专利一种用于无人机的收桨机构及其控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223702967U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520036975.3，技术领域涉及：B64F5/50；该实用新型一种用于无人机的收桨机构及其控制系统是由姜野;冯旗;马威设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于无人机的收桨机构及其控制系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于无人机的收桨机构及其控制系统，包括：安装底板、活动块和收桨挡杆，所述安装底板的上端左侧安装有伺服电缸，且伺服电缸的上端外侧安装有杠杆支架；所述伺服电缸的输出端连接有活动块，所述活动块的外侧通过铰链轴安装有连接片；所述活动块的左端内部插接安装有收桨挡杆所述伺服电缸的上端外侧设置有法兰。本申请属于无人机收桨技术领域，本申请的目的在于解决现有技术中收桨挡杆与桨叶平面垂直，此种方式存在死点，会卡住挡杆，无法完成正常收桨动作的问题。达到的技术效果为：因为收桨挡杆进行扇形运动，导致受力点不会经过桨叶所在面的圆心，即不存在死点，方便较为顺畅的完成正常收桨动作。
本实用新型一种用于无人机的收桨机构及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机的收桨机构，包括安装底板1、活动块5和收桨挡杆6，其特征在于，所述安装底板1的上端左侧安装有伺服电缸2，且伺服电缸2的上端外侧安装有杠杆支架4； 所述伺服电缸2的输出端连接有活动块5，所述活动块5的外侧通过铰链轴安装有连接片7； 所述活动块5的左端内部插接安装有收桨挡杆6。
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