河南工业大学崔贝贝获国家专利权
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龙图腾网获悉河南工业大学申请的专利一种用于消防灭火的无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223702939U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520365669.4，技术领域涉及：B64D1/06；该实用新型一种用于消防灭火的无人机是由崔贝贝;张家鸣;谷盼盼;楚明威;马浩哲设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于消防灭火的无人机在说明书摘要公布了：一种用于消防灭火的无人机，本实用新型的灭火机构包括用于发射灭火弹的发射组件，发射组件包括与机身转动连接的发射底座和与机身固定连接的电磁铁，发射底座上开设有至少两个发射通道，发射通道内滑动设置有永磁体块，且发射通道内固定设置有固定块，永磁体块上连接有能够穿过固定块的推杆，推杆的中部和固定块之间连接有复位弹簧，固定块与发射通道出口之间形成用于存放灭火弹的存放区；发射底座连接有能够驱动发射底座转动的转动组件，并且发射底座转动过程中电磁铁能够朝向其中一个永磁体块并且推动永磁体块移动。本实用新型通过对电磁铁的通断电的控制，实现推杆推动灭火弹的发射，操作过程快速高效，提高了灭火弹的发射效率。
本实用新型一种用于消防灭火的无人机在权利要求书中公布了：1.一种用于消防灭火的无人机，其特征在于，包括： 机身18； 移动机构，设置在机身18的顶部，用于驱动机身18移动； 灭火机构，设置在机身18上，灭火机构包括用于发射灭火弹的发射组件5，发射组件5包括与机身18转动连接的发射底座25和与机身18固定连接的电磁铁13，发射底座25上开设有至少两个发射通道29，发射通道29内滑动设置有永磁体块12，且发射通道29内固定设置有固定块10，永磁体块12上连接有能够穿过固定块10的推杆24，推杆24的中部和固定块10之间连接有复位弹簧11，固定块10与发射通道29出口之间形成用于存放灭火弹的存放区14； 发射底座25连接有能够驱动发射底座25转动的转动组件4，并且发射底座25转动过程中电磁铁13能够朝向其中一个永磁体块12并且推动永磁体块12移动。
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