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龙图腾网获悉烟台大学;山东国兴智能科技股份有限公司;中国海洋大学申请的专利一种有界水域作业用的水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223702919U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520397939.X，技术领域涉及：B63G8/14；该实用新型一种有界水域作业用的水下机器人是由郭亭亭;臧文川;宋大雷;刘秀燕;鲍明松;乜云利;孙伟成;刘硕设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有界水域作业用的水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于水下机器人技术领域，涉及一种有界水域作业用的水下机器人，包括密封舱、机翼以及安装于密封舱两端的导流罩，密封舱后端安装有通讯组件，密封舱内安装有主体、控制组件和能源组件；密封舱内还安装有浮力驱动组件、姿态调整组件，浮力驱动组件和姿态调整组件相互配合实现水下机器人的浮潜与转向，密封舱前端的导流罩的端部安装有跟踪测距组件。跟踪测距组件包括若干测距传感器，分别安装于前导流罩的前端、后导流罩的下侧以及密封舱的两侧。能够确定水下机器人在有界水域中X、Y、Z方向的距离，进而确定水下机器人的空间定位。还可根据水下监测需要，安装不同的传感器，特别适用于有界水域中水下机器人的算法控制实验或验证。

本实用新型一种有界水域作业用的水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种有界水域作业用的水下机器人，包括密封舱、安装于密封舱上的机翼以及安装于密封舱两端的导流罩，密封舱后端的导流罩的末端安装有通讯组件，密封舱内安装有主体、控制组件和能源组件，其特征在于，所述密封舱内还安装有浮力驱动组件、姿态调整组件，浮力驱动组件安装于密封舱的前端，姿态调整组件安装于密封舱的后部，浮力驱动组件和姿态调整组件相互配合实现水下机器人的浮潜与转向，导流罩内安装有传感组件，密封舱前端的导流罩的端部安装有跟踪测距组件，浮力驱动组件、姿态调整组件、通讯组件、传感组件和跟踪测距组件均与控制组件连接； 所述跟踪测距组件包括固定连接于密封舱前端的固定支架，固定支架上安装有传动控制组件，传动控制组件的末端安装有测距传感器；传动控制组件包括舵机、摇臂和连接杆，固定支架包括与密封舱前端固定连接的法兰支架，法兰支架上安装有电机支架，舵机固定安装于电机支架上，舵机通过摇臂与连接杆的一端铰接连接，连接杆的另一端铰接连接有传感支架，传感支架上还安装有摆动支架，测距传感器固定安装于传感支架上，且测距传感器延伸至密封舱前端的导流罩前端外侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烟台大学;山东国兴智能科技股份有限公司;中国海洋大学，其通讯地址为：264005 山东省烟台市莱山区清泉路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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