深圳市无疆海洋科技有限公司胡维华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市无疆海洋科技有限公司申请的专利一种水下机器人用紧急上浮装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223702918U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520389764.8，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种水下机器人用紧急上浮装置是由胡维华;丁娇媛;龙小宁;万金然设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人用紧急上浮装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种水下机器人用紧急上浮装置，包括外壳、顶板、配重架、供气机构、气囊盒、端盖和控制器，所述外壳与水下机器人的架体相固定，且外壳上侧面通过顶板固定有气囊盒；所述外壳的两侧内部均固定有配重架，且外壳中部固定有供气机构；所述气囊盒内部固定有气囊，该气囊通过输气管与供气机构输出端相固定；所述气囊盒上端扣合有端盖；所述外壳内部固定有控制器。本实用新型通过配重架、供气机构、气囊盒和端盖的设置，提供了双重上浮机制，从而为水下机器人的紧急回收提供了双重保障，其次，能够避免气囊在充气时出现损坏，此外，能够避免在上浮过程中，气囊与气囊盒脱离。
本实用新型一种水下机器人用紧急上浮装置在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人用紧急上浮装置，包括外壳1、顶板2、配重架3、供气机构4、气囊盒5、端盖6和控制器7，其特征在于：所述外壳1与水下机器人的架体相固定，且外壳1的上侧面固定有顶板2；所述外壳1的两侧内部均固定有配重架3，且外壳1的中部固定有供气机构4；所述顶板2的上侧面固定有气囊盒5，其中气囊盒5的内部固定有气囊，该气囊通过输气管与供气机构4的输出端相固定；所述气囊盒5的上端扣合有端盖6；所述外壳1的内部固定有控制器7，其中控制器7分别通过数据线与水下机器人的控制模块和供气机构4电性相连。
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