陕西工业职业技术学院黄文博获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西工业职业技术学院申请的专利一种基于山林自然灾害的物资运送机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223702832U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520327590.2,技术领域涉及:B62K11/00;该实用新型一种基于山林自然灾害的物资运送机器人是由黄文博;陈乐;刘永辉;王嘉明;赵君;赵明威;侯岚昕;燕灵芝;蒋光毅设计研发完成,并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于山林自然灾害的物资运送机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开一种基于山林自然灾害的物资运送机器人,属于物资运送机器人技术领域,包括机架以及安装于机架上的前轮、后轮、储物装置、驱动系统、平衡系统、传感器系统、主控系统和供电模块;前轮和后轮分别转动连接于机架底部两端;储物装置固接于机架顶部;驱动系统用于驱动前轮和后轮;平衡系统设置于前轮和后轮之间,用于保持机体平衡;传感器系统设置于机架前端,用于检测机体倾角、角速度及障碍物距离;主控系统与传感器系统和驱动系统、平衡系统电性连接,实现机器人的智能控制;供电模块为机器人提供电力支持。本实用新型通过多系统协同工作,实现了山林灾害场景下的安全、高效物资运输,填补了传统车辆与人工运输的技术空白。
本实用新型一种基于山林自然灾害的物资运送机器人在权利要求书中公布了:1.一种基于山林自然灾害的物资运送机器人,其特征在于,包括:机架1以及安装于所述机架1上的前轮18、后轮17、储物装置5、驱动系统、平衡系统、传感器系统、主控系统9和供电模块8;所述前轮18和所述后轮17分别转动连接于所述机架1底部两端;所述储物装置5固接于所述机架1顶部;所述驱动系统用于驱动所述前轮18和所述后轮17;所述平衡系统设置于所述前轮18和所述后轮17之间,用于保持机体平衡;所述传感器系统设置于所述机架1前端,用于检测机体倾角、角速度及障碍物距离;所述主控系统9与所述传感器系统和所述驱动系统、所述平衡系统电性连接;所述供电模块8为机器人提供电力支持。
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