杭州永创智能设备股份有限公司罗安琪获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州永创智能设备股份有限公司申请的专利一种双腿式机器人多姿态行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223702775U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520290055.4，技术领域涉及：B62D61/12；该实用新型一种双腿式机器人多姿态行走机构是由罗安琪设计研发完成，并于2025-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双腿式机器人多姿态行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种双腿式机器人多姿态行走机构，包括用于和机器人身体连接的腿座、与腿座连接的两条大腿臂，每条大腿臂上均转动连接有小腿臂，每条小腿臂的下端均设有主动轮，每条小腿臂上均设有姿态调节机构；所述姿态调节机构包括可沿着小腿臂升降的第一连接座、设在第一连接座上的旋转动力、与旋转动力连接的第二连接座；所述第二连接座上设有第一轮臂，所述第一轮臂的端部设有第一辅助轮。本实用新型具有能根据路面情况调节行驶姿态、提高行驶稳定性的有益效果。
本实用新型一种双腿式机器人多姿态行走机构在权利要求书中公布了：1.一种双腿式机器人多姿态行走机构，包括用于和机器人身体连接的腿座10、与腿座10连接的两条大腿臂11，每条大腿臂11上均转动连接有小腿臂12，每条小腿臂12的下端均设有主动轮13，其特征是，每条小腿臂12上均设有姿态调节机构2； 所述姿态调节机构2包括可沿着小腿臂12升降的第一连接座20、设在第一连接座20上的旋转动力21、与旋转动力21连接的第二连接座3；所述第二连接座3上设有第一轮臂30，所述第一轮臂30的端部设有第一辅助轮31。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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