南京禄口国际机场空港科技有限公司王子瑜获国家专利权
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龙图腾网获悉南京禄口国际机场空港科技有限公司申请的专利一种机械狗的行走结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223702773U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422564766.4，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种机械狗的行走结构是由王子瑜;赵春风;季磊;吴磊;李小龙;史文刚设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械狗的行走结构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机械狗的行走结构，其涉及机械狗领域，其包在机械狗的腿部结构端部上形成的连接端，连接端上铰接有用于支撑的脚掌组件；脚掌组件包括脚掌架、主支撑圆杆以及两个共面的侧支撑圆杆，脚掌架与连接端铰接，主支撑圆杆与两个侧支撑圆杆均设置在脚掌架上，脚掌架上设有与主支撑圆杆连接的驱动组件；驱动组件能够驱动主支撑圆杆与两个侧支撑圆杆共面，以使得脚掌组件与地面处于面接触状态，或驱动主支撑圆杆与地面接触，以使得脚掌组件与地面处于线接触状态；连接端上设有能够驱动脚掌架转动的调节组件。本申请对脚掌结构进行状态调整时，无需对脚掌结构进行拆卸，从而提高机械狗的状态调整效率。
本实用新型一种机械狗的行走结构在权利要求书中公布了：1.一种机械狗的行走结构，其特征在于：包在机械狗的腿部结构1端部上形成的连接端11，所述连接端11上铰接有用于支撑的脚掌组件2； 所述脚掌组件2包括脚掌架21、主支撑圆杆22以及两个共面的侧支撑圆杆23，所述脚掌架21与所述连接端11铰接，所述主支撑圆杆22与两个所述侧支撑圆杆23均设置在所述脚掌架21上，所述脚掌架21上设有与所述主支撑圆杆22连接的驱动组件3； 所述驱动组件3能够驱动所述主支撑圆杆22与两个所述侧支撑圆杆23共面，以使得所述脚掌组件2与地面处于面接触状态，或驱动所述主支撑圆杆22与地面接触，以使得所述脚掌组件2与地面处于线接触状态； 所述连接端11上设有能够驱动所述脚掌架21转动的调节组件4，以使得所述脚掌组件2在机械狗的移动中与地面处于面接触状态。
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