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龙图腾网获悉慧兮(北京)科技有限公司申请的专利一种曲面适应机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223702771U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520033222.7，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种曲面适应机器人是由唐玲;张鑫荣设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曲面适应机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种曲面适应机器人，在作业过程中既能避开作业区域行走，又能够维持在曲面上行走的稳定性。曲面适应机器人包括：机器人基座，包括底壁和侧壁，底壁与作业表面相对设置，侧壁垂直于底壁；行走轮，用于在作业表面行走，包括轮体和第一转轴，第一转轴平行于轮体的直径方向且平行于底壁，轮体能够绕第一转轴转动；转动杆，包括固定端和转动端，转动端沿转动杆的延伸方向设置于固定端的两侧，转动端能够绕固定端在垂直于底壁的平面上转动，转动端至少连接一个行走轮；机器人基座的表面设置有三个支撑点，三个支撑点在底壁所在的平面上的投影不共线，支撑点用于与行走轮或固定端连接，三个支撑点中的至少一个支撑点上连接有固定端。

本实用新型一种曲面适应机器人在权利要求书中公布了：1.一种曲面适应机器人，其特征在于，包括： 机器人基座10，包括底壁11和侧壁12，所述底壁11与作业表面相对设置，所述侧壁12垂直于所述底壁11； 行走轮30，用于在作业表面行走，所述行走轮30包括轮体301和第一转轴302，所述第一转轴302平行于所述轮体301的直径方向且平行于所述底壁11，所述轮体301能够绕所述第一转轴302转动； 转动杆20，包括固定端201和转动端202，所述转动端202沿所述转动杆20的延伸方向设置于所述固定端201的两侧，所述转动端202能够绕所述固定端201在垂直于所述底壁11的平面上转动，所述转动端202至少连接一个所述行走轮30； 所述机器人基座10的表面设置有三个支撑点，三个所述支撑点在所述底壁11所在的平面上的投影不共线，所述支撑点用于与所述行走轮30或所述固定端201连接，三个所述支撑点中的至少一个所述支撑点上连接有所述固定端201。

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