江淮前沿技术协同创新中心梁斌获国家专利权
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龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利履带机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223702770U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520392161.3，技术领域涉及：B62D55/30；该实用新型履带机器人是由梁斌;刘厚德;高杰;陈明;闫刚;冯中澳;梁论飞;兰斌;朱晓俊设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本履带机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种履带机器人，履带机器人包括：底盘框架，底盘框架的左右两侧分别设有至少两个车轮；履带，履带的数量为多个，每个履带套设在底盘框架其中一侧的相邻的两个车轮上；张紧机构，张紧机构包括：支架，支架的一端绕沿左右方向延伸的第一轴线可转动地与底盘框架相连，张紧轮，张紧轮连接在支架的另一端，且相对支架绕沿左右方向延伸的第二轴线可转动，张紧轮的周面上形成有多个啮合齿，多个啮合齿沿张紧轮的周向间隔布置，并与履带内表面啮合；驱动件，驱动件与支架相连，用于驱动支架绕第一轴线可转动，以使履带被张紧。根据本实用新型的履带机器人，使得履带能够始终保持合适的张紧度，从而可以提升机器人的行走效率和使用寿命。
本实用新型履带机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带机器人100，其特征在于，包括： 底盘框架10，所述底盘框架10的左右两侧分别设有至少两个车轮11； 履带20，所述履带20的数量为多个，每个所述履带20套设在所述底盘框架10其中一侧的相邻的两个所述车轮11上； 张紧机构30，所述张紧机构30包括： 支架31，所述支架31的一端绕沿左右方向延伸的第一轴线可转动地与所述底盘框架10相连， 张紧轮32，所述张紧轮32连接在所述支架31的另一端，且相对所述支架31绕沿所述左右方向延伸的第二轴线可转动，所述张紧轮32的周面上形成有多个啮合齿，多个所述啮合齿沿所述张紧轮32的周向间隔布置，并与所述履带20内表面啮合； 驱动件33，所述驱动件33与所述支架31相连，用于驱动所述支架31绕第一轴线可转动，以使所述履带20被张紧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江淮前沿技术协同创新中心，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3-H8栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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