安徽合力股份有限公司宋佳伟获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽合力股份有限公司申请的专利一种AGV转向零位标定的控制电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223702711U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520276343.4，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种AGV转向零位标定的控制电路是由宋佳伟;李黎明设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV转向零位标定的控制电路在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种AGV转向零位标定的控制电路，包括：转向电控、VCU控制器、转向电机和接近开关；所述转向电控通过CAN总线与所述VCU控制器通讯连接，所述转向电控的输出端与所述转向电机的控制端信号连接；所述接近开关设置在所述转向电机的端面正前方，并与所述转向电控的标定端口信号连接；所述转向电控根据所述接近开关检测到回转支撑齿轮安装90°圆环的触发信号，控制所述转向电机进行转向，以进行零位标定。本实用新型能提高AGV运行控制的便捷性和准确性，增加作业的安全性。
本实用新型一种AGV转向零位标定的控制电路在权利要求书中公布了：1.一种AGV转向零位标定的控制电路，其特征在于，包括：转向电控、VCU控制器、转向电机和接近开关； 所述转向电控通过CAN总线与所述VCU控制器通讯连接，所述转向电控的输出端与所述转向电机的控制端信号连接； 所述接近开关设置在所述转向电机的端面正前方，并与所述转向电控的标定端口信号连接； 所述转向电控根据所述接近开关检测到回转支撑齿轮安装90°圆环的触发信号，控制所述转向电机进行转向，以进行零位标定。
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